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十九世紀(jì)早期法國科學(xué)家薩迪.卡諾(Sadi karnot)在 1824年首次以論文提出“卡諾循環(huán)”理論，這成為熱泵技術(shù)的起源。1852年英國科學(xué)家開爾文(L.Kelvin)提出，冷凍裝置可以用于加熱，將逆卡諾循環(huán)用于加熱的熱泵設(shè)想。他第一個(gè)提出了一個(gè)正式的熱泵系統(tǒng)，當(dāng)時(shí)稱為“熱量倍增器”。之后許多科學(xué)家和工程師對熱泵進(jìn)行了大量研究，研究持續(xù)80年之久。
1912年瑞士的蘇黎世成功安裝一套以河水作為低位熱源的熱泵設(shè)備用于供暖，這是早期的水源熱泵系統(tǒng)，也是世界上第一套熱泵系統(tǒng)。熱泵工業(yè)在20世紀(jì)40年代到50年代早期得到迅速發(fā)展，家用熱泵和工業(yè)建筑用的熱泵開始進(jìn)入市場，熱泵進(jìn)入了早期發(fā)展階段。
20世紀(jì)70年代以來，熱泵工業(yè)進(jìn)入了黃金時(shí)期，世界各國對熱泵的研究工作都十分重視，諸如國際能源機(jī)構(gòu)和歐洲共同體，都制定了大型熱泵發(fā)展計(jì)劃，熱泵新技術(shù)層出不窮，熱泵的用途也在不斷的開拓，廣泛應(yīng)用于空調(diào)和工業(yè)領(lǐng)域，在能源的節(jié)約和環(huán)境保護(hù)方面起著重大的作用。
21 世紀(jì)，隨著“能源危機(jī) ”出現(xiàn)，燃油價(jià)格忽升，經(jīng)過改進(jìn)發(fā)展成熟的熱泵以其高效回收低溫環(huán)境熱能，節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)，重新登上歷史舞臺，成為當(dāng)前最有價(jià)值的新能源科技。
前國際熱能署專門成立國際熱泵中心，設(shè)立熱泵推廣工程(Heat Pump Programme)，向世界上各國推廣協(xié)調(diào)熱泵技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展。美、加、瑞典、德、日、韓等國政府均發(fā)出專門官方指引，促進(jìn)熱泵技術(shù)的社會應(yīng)用。
相對世界熱泵的發(fā)展，中國熱泵的研究工作起步約晚20-30年左右。新中國成立后，隨著工業(yè)建設(shè)新高潮的到來，熱泵技術(shù)才開始引入中國。進(jìn)入21世紀(jì)后，由于中國沿海地區(qū)的快速城市化、人均GDP的增長、2008年北京奧運(yùn)會和2010年上海世博會等因素拉動了中國空調(diào)市場的發(fā)展，促進(jìn)了熱泵在中國的應(yīng)用越來越廣泛，熱泵的發(fā)展十分迅速，熱泵技術(shù)的研究不斷創(chuàng)新。
從2001年熱泵起步開始，經(jīng)過5年的培育，中國熱泵行業(yè)開始從導(dǎo)入期轉(zhuǎn)入成長期。熱泵行業(yè)快速發(fā)展，一方面得益于能源緊張使得熱泵節(jié)能優(yōu)勢越來越明顯，另一方面與多方力量的加入推動行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新有很大關(guān)系。